Android applicationからTitleを消したい

manifestのandroid:themeに参照するリソースを設定。
resourceはres/values/styles.xml
の中の値を渡している。
resource側では、
    <style name="Theme" parent="android:Theme">
        <item name="android:windowNoTitle">true</item>
    　</style>

と指定してやればOK。

参考リンク：
http://developer.android.com/guide/topics/ui/themes.html

ついでに、Homeアプリ（HOMEを押した時に選択肢が出るように）にするためには、MainのActivityにintent filterで、category.HOMEを指定してあげましょう。